轉型自動駕駛“智慧大腦”,京東物流自動駕駛貨車上海車展首秀

來源:網易新聞 | 2019-04-18 11:04

绝地求生m416 www.rhwpx.icu   4月16日,第十八屆上海國際汽車工業展覽會正式開幕。由京東物流、意大利意柯那設計集團、奇瑞新能源三方戰略合作組成的強大參展陣容,登陸上海國家會展中心8.1H館。京東物流L4級別原生自動駕駛貨運車驚艷亮相,隨著此次京東物流自動駕駛貨運車的全球首秀,京東物流無人車家族再添悍將,而京東物流X事業部也完成了從專注無人車技術與產品自主研發,向自動駕駛解決方案提供商的成功轉型。

  

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  京東物流自動駕駛貨運車亮相上海車展

  京東物流自動駕駛方案塑造“智慧大腦”

  據了解,京東物流自動駕駛貨運車是由奇瑞新能源提供乘用車底盤、意柯那完成設計與制造、京東物流X事業部提供完整自動駕駛解決方案與場景的L4級別原生自動駕駛貨運車。如果把該車看作一個運動員,意柯那塑造了他的外形與容貌、奇瑞新能源給了他澎湃的動力,而京東物流則賦予了他智慧的大腦。

  該車車身長3.5米,采用A級緊湊型乘用車底盤,車內沒有駕駛室,整車的空間都用來裝載貨物,能夠提供高達4000L的存儲空間。京東物流自動駕駛貨運車的軸距達2150mm,前后懸架采用乘用車常見的麥弗遜式懸架,大大提升了車輛的減震性能。該車最高時速可達80Km/h,最大續航里程達410Km。

  在自動駕駛方面,該車配備了5個激光雷達,能夠利用RTK(Real- time kinematic,實時動態)差分定位??楹透呔鵲贗寄?櫚確絞絞迪殖檔蘭兜母呔榷ㄎ?基于深度學習算法,能夠準確識別車輛、行人、障礙物、車道線、交通燈和交通標識等信息;采用模型預測控制技術實現精確的縱/側向控制;結合智能規劃決策算法,能夠順利實現車道保持、超車、前車跟隨、側方位停車和倒車入庫等功能。

  基于上述技術特點,京東物流自動駕駛貨運車可根據交通法規實現自主路徑規劃與行駛、障礙物識別、自動跟車、行駛中交互等諸多自動駕駛功能。未來這款自動駕駛貨運車將主要承擔傳站任務,在無人駕駛的情況下完成倉庫至配送站或者配送站至快遞員間的運輸任務。

  

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  意大利意柯那設計集團2010年成立于意大利都靈,經過多年發展,意大利意柯那設計集團已擁有歐洲、北美和亞太三大獨立設計中心,成長為全球領先的獨立汽車設計公司。意柯那將現代工業美學融入意式經典汽車哲學,并依托集團發源地都靈強大的工程開發和樣車試制資源,為全球客戶提供全方位、國際化的整車開發及設計服務,幫助客戶呈現移動出行的最佳美學。而此次發布的京東物流自動駕駛貨運車,其原生無人化的設計使得這款車能夠更好地融入未來的智能城市體系,也將成為意柯那設計的又一款經典作品。

  從技術研發到解決方案提供商的升華

  作為技術驅動型企業,京東物流近年來一直致力于發展自動駕駛技術,并將技術研發與自身業務場景進行結合。

  目前,基于自動駕駛技術的京東物流末端配送機器人已經研發到第四代,作為城市最后一公里配送的創新嘗試,無論是封閉園區還是開放道路,京東物流均積累了大量運營經驗。截至目前,京東物流末端配送機器人已經在北京、西安、雄安等全國20多個城市實現了常態化運營,在長沙和呼和浩特同步創立了全球首個機器人智能配送站,成為推動自動駕駛技術在末端配送領域率先商用的重要一步。

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  京東物流內蒙古和林格爾配送機器人智能配送站

  除了末端的配送機器人,京東物流在自動駕駛貨車方面也在持續探索和研究,過去兩年里,京東物流X事業部陸續推出自動駕駛輕型貨車和L4級別無人重卡。隨著京東物流X事業部在自動駕駛方面的技術愈加成熟,運營經驗愈發豐富,X事業部不但能夠完成各類自動駕駛車輛及相關自動行駛機器人的研發和創新,更是逐漸將自身的研發能力與運營經驗進行了整合,推出包含自動駕駛硬件設備平臺、算法與模型預測、智能規劃等系統的完整解決方案,并全面對外開放,與車企、車輛設計公司等共同攜手開發自動駕駛車輛。

  

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  京東物流X事業部L4級別無人重卡

  京東物流X事業部自動駕駛產品部總經理楊晶表示“經過多年的探索,在無人車領域我們已經從專注于解決最后一公里配送難題,到探索物流和零售的智能化改造。從單純的技術研發到整車自動駕駛解決方案的提供。未來我們將在末端和城市運輸中進行更多應用實踐,并攜手海內外優秀汽車企業合作推出更多自動駕駛產品,為用戶帶來更加愉悅順暢的體驗?!?/p>


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